常恐祖生先吾着鞭，其意气相期如此。

(刘琨传)

祖生是晋朝人，与祖逖为友，二人俱有收复故土之志。祖逖受朝廷任用后，曾写信给亲友，表示欲矢志报效国家，但却深恐祖生较自己先策马收复中原建立功勋。故后世即以祖生先鞭，引喻为凡事较他人先下手之意。

(参考) 常恐祖生先吾着鞭。其意气相期如此。