吴王拒纳良谋

汉景帝三年(前154年),吴王刘濞联系楚、赵等七国发动武装叛乱。吴王任田禄伯为大将军。田禄伯说：“大军集中向西进攻，没什么捷径便道，也很难突破汉军的重重阻碍，难以成大功。臣愿率5万人马，另沿长江、淮河水路逆流而上，沿途收服淮南、长沙等诸侯王，直入武关(在今陕西丹凤东南),与大王陆路大军会齐。这也是一个出奇制胜的方略。请大王定夺。”吴王太子劝阻吴王说：“父王起兵是反叛，反叛之兵是难以使别人信任的。即使别人信任您，也同样可以反叛您。那时就没办法了。况且让一人率大军别出蹊径，倘若降汉，岂不又为自己种下大患，白白使自己的力量受损？”吴王于是不同意田禄伯的做法。
同时，吴王的青年将领桓将军又进计说：“我军大多数是步兵，利于走崎岖险道，汉军大多数是车骑，利于走平地。大王不必遇城必攻，以迅雷不及掩耳之势，直扑洛阳。占据洛阳武库，夺取敖仓的粮食，然后利用山河之险固守，并且号令诸侯。虽没有入关，但天下却已定局。如果大王缓缓西行，遇城即攻，即使攻下城池，汉军车骑突至，也势必得而复失，大事也就不可成功了。”吴王把这个计策让一些老将军们讨论。那些老将们认为这是少年争锋之计，缺少长远计划，不可行。于是吴王又不采纳桓将军良策。徐徐向西推进。汉军得以有时间突破联军较弱的楚军防线，深入吴军背后，断绝吴军粮道，前后夹击，大破吴军。