诚身有道。不明乎善，不诚乎身矣。

(二十章)

欲认识诚，最简单的方法就是去明了善为何物？不明白本性的善，便不能使自身诚实。

站在儒教的立场说，天理是普遍分布在天地之间，包括万物和人心，所以修养天理的方法有两种，一是夜深人静时分，扪心自问，探求内在的天理，亦即良心。另一种方法是广泛的研究万物之性。