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动物界中种类最多的一门。据估计总数有600万种以上。身体左右对称，一般分为头、胸、腹三部。体外覆盖着部分由几丁质组成的表皮，能定期脱落。附肢的外骨骼具关节，故称节肢动物。多营自由生活，亦有寄生种类。主要包括多足纲（蜈蚣等）、甲壳纲(虾、蟹等)、蛛形纲（蜘蛛等）和昆虫纲(蚊、蝇、蝗等)等。
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