孝子之事亲也，上焉者先意，其次承志，其次共命。共命，则亲有未言之志不得承也；承志，则亲有未萌之意不得将也；至于先意，而悦亲之道至矣。或曰：安得许多心思能推至此乎？曰：事亲者，以悦亲为事者也。以悦亲为事则孳孳皇皇无以尚之者，只是这个念头，亲有多少意志，终日体认不得？

【名句】孝子之事亲也，上焉者先意，其次承志，其次共命^①。共命，则亲有未言之志不得承也；承志，则亲有未萌之意不得将也；至于先意，而悦亲之道至矣。或曰：安得许多心思能推至此乎？曰：事亲者，以悦亲为事者也。以悦亲为事则孳孳皇皇无以尚之者^②，只是这个念头，亲有多少意志，终日体认不得？

【译文】　孝子侍奉父母，最好的是能预料到父母的意愿，其次能继承父母的志向，再次能恭听父母之命。只做到恭听，那父母有没讲出来的志向就无法继承；只做到继承父母的志向，那父母有未能明确表示的意愿就不能预料。至于能预料到父母的意愿，是最使父母高兴的办法了。有人说：哪有那么多的心思来推想父母的意愿呢？回答说：侍奉父母，就是要让父母感到高兴，只要为了让父母高兴，勤勉不懈不停追求的不是其他东西，只是想知道父母的意愿。父母亲能有多少意愿？终日不停地体会预料还能不知道吗？

注释

【注释】①共命：“共”通“恭”,恭命，恭敬地听从使令。　②孳孳皇皇：孳孳，勤勉不懈。皇皇，同“遑遑”,匆忙貌。