同甘共苦

将帅与士卒同甘苦，共安危，感化士卒，以达到促使士卒自觉投入战斗，拼命同敌人作战的目的。
公元前279年，齐国著名将领田单，却三个月没有攻下小小的狄邑。他为此请教鲁仲连其中原因，鲁仲连说，你在即墨作战时，坐下来就编草袋，站起来就拿锹干活，给士卒做榜样。将军有牺牲的决心，士卒也没有偷生的念头。他们跟你一样同敌人拼死战斗。这就是当年你能打败燕军的原因。而现在呢，你是相国，有租赋供奉，有作乐观娱的地方，金带围腰，驱车跃马，一味贪图享乐，全无牺牲的决心，士卒怎么能和你一起效命呢？ 田单听此话，立刻醒悟。第二天，他就亲自出马，鼓舞士气，身临战场，不顾个人安危，站在矢石如雨之处，擂鼓指挥，齐军将士个个奋勇，很快攻下了狄邑。
与士卒同甘苦，可以取信于士卒，以一人之心，争取万人之心。精诚团结，英勇作战，历史上这类战例很多。因而，历代将帅都把它作为治军作战的基本原则之一。