《史记·管晏列传第二》 - 管仲曰：

“吾始困时，尝与鲍叔贾^[2]，分财利多自与^[3]，鲍叔不以我为贪。知我贫也。吾尝为鲍叔谋事而更穷困^[4]，鲍叔不以我为愚，知时有利不利也^[5]。吾尝三仕三见逐于君^[6]，鲍叔不以我为不肖^[7]，知我不遭时也^[8]。吾尝三战三走^[9]，鲍叔不以我为怯，知我有老母也。公子纠败，召忽死之^[10]，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻^[11]，知我不羞小节而耻功名不显于天下也^[12]。生我者父母，知我者鲍子也。”

【段意】 引用管仲之言，以五个事例说明鲍叔对管仲的深刻了解：一是二人同贾，管仲尝多自取财利，鲍叔知其贫，不以为贪；二是管仲为鲍叔谋事而使其更穷困，鲍叔知其时机不利，不以为愚；三是管仲三仕三见逐于君，鲍叔知其未遇到好时机，不以为不肖；四是管仲三战三败，鲍叔知其有老母在，不以为怯；五是公子纠死，管仲不能像召忽那样为主而死，反幽囚受辱，鲍叔知其不羞小节而耻功名不显于天下，不以为无耻。故云“生我者父母，知我者鲍子也”。