卧薪尝胆

原指春秋后期，越王勾践忍辱事吴，并以柴草为卧具，经常尝胆之苦味，立志灭吴，报仇雪耻。引喻不忘国耻，忍辱负重，刻苦自励，发愤图强。
春秋晚期，公元前494年，吴王夫差为报父仇，大举兴兵，打败越军，勾践只剩下五千人被围困于会稽，国家灭亡危在旦夕。越王勾践派大夫文种带珍宝、美女献给吴国佞臣太宰嚭，请降求和。越王夫妇暂把国事托付大夫文种等大臣，带范蠡入吴作人质，住已敌吴王阖闾墓旁石屋，勾践为吴王喂马，夫人打扫宫室。三年中，勾践逆来顺受，吴王夫差每次出车，他都恭顺地刷洗车马，并亲自在前头牵马，有一次夫差病了，还亲口尝了夫差的粪便，使夫差十分感动。夫差便不顾伍子胥关于勾践是假投降的忠告，决定赦免勾践回国。饱受亡国之痛的勾践回国后，叫文种管理政治，范蠡训练军队，提出“十年生聚，十年教训”的建国计划。他刻苦自励，把苦胆悬挂在家门口，进出都要尝一口，睡在柴草上，吃饭从不带肉，穿的是麻布衣。勾践还给夫差送去了美女西施，调唆夫差杀掉了忠臣伍子胥。经过十年的准备，越国强大起来，于公元前478年出兵一举灭吴。
卧薪尝胆，十年生聚，十年教训的故事已成为历史名篇，这对政治家修身定谋有借鉴意义，其刻苦自励精神对人生处事颇有教育意义，越王忍辱事吴及送美女作间谍的计谋在政治、外交、军事斗争中可参考。