夫乘舟而惑者，不知东西，见斗极则寤矣。
《淮南子·齐俗训》
溜山国 由彭加刺而往，取北辰
①四指
②有半；又取北辰三指有半；又取北辰二指一脚
③之半；又取北辰二指半脚；又取北辰一指三脚之半；又取北辰一指三脚。又过鹦歌嘴之山，又五更见铁砧之屿。又七更见佛舍座之山。又五更见牙里之大山。由是至溜官之屿而及其国。
明·黄省曾《西洋朝贡典录》卷中
[注]①北辰：北斗星。②指：古代航海观测天体的地平高度单位。一指约合纬度1.5°。③脚：《郑和航海图》作“角”,四角为一指。
【评】观星导航是古时重要的导航方式之一。
龙涎屿往锡兰过洋牵星图 看东西南北高低远近四面星收锡兰山 时月往忽鲁别罗里开洋牵北斗双星三指，看西南边水平星五指一角正路，看东南边灯笼骨星下双星平七指正路，看西边七星五指半。
明《郑和航海图》
【评】牵星术是观星导航的重要方法。
周髀算尺：苏州马怀德牵星板一副十二片，乌木为之，自小渐大。大者长七寸余，标为一指、二指，以至十二指。俱有细刻，若分寸然。又有象牙一块，长二尺，四角皆缺，上有半指、半角、一角、三角等字，颠倒相向，盖周髀算尺也。
明·李诩《戒庵老人漫笔》卷一
【评】此条描述了观星导航中的牵星板的结构。