教惟豫，战惟节

将心，心也；众心，心也。马、牛、车、兵佚饱，力也。教惟豫^①,战惟节。将军，身也；卒，支^②也；伍^③,指拇也。(《定爵第三》)
【注释】　①豫：通“预”,指素有准备。②支：肢体。③伍：古代军队的编制单位，通常五人为一伍。
【译文】　将帅的意志和士卒的意志必须统一。马、牛要喂饱，车、兵要休整好，这样才有战斗力。训练重在平时，作战重在有节制。将帅，好比人的躯干；士卒，好比人的四肢；行伍，好比人的手指，(必须像它们一样地协调一致，才能指挥自如)。
【评说】　将卒同心，其利断金；教战相长，互促互进。这是一种长期意志培养与文化陶冶的结果。战争如此，其他各行各业也大致如此。