《史记·魏公子列传第十七》 - 公子留赵十年不归。

秦闻公子在赵，日夜出兵东伐魏。魏王患之，使使往请公子^[1]。公子恐其怒之^[2]，乃诫门下^[3]：“有敢为魏王使通者，死。”宾客皆背魏之赵^[4]，莫敢劝公子归。毛公、薛公两人往见公子曰：“公子所以重于赵，名闻诸侯者，徒以有魏也^[5]。今秦攻魏，魏急而公子不恤^[6]，使秦破大梁而夷先王之宗庙^[7]，公子当何面目立天下乎^[8]?”语未及卒^[9]，公子立变色，告车趣驾归救魏^[10]。

魏王见公子，相与泣^[11]，而以上将军印授公子，公子遂将^[12]。魏安釐王三十年^[13]，公子使使遍告诸侯。诸侯闻公子将，各遣将将兵救魏^[14]。公子率五国之兵破秦军于河外，走蒙骜^[15]。遂乘胜逐秦军至函谷关^[16]，抑秦兵^[17]，秦兵不敢出。当是时，公子威振天下，诸侯之客进兵法，公子皆名之^[18]，故世俗称《魏公子兵法》。

【段意】 秦王闻知魏公子长期留居赵国，便出兵攻打魏国。魏王害怕，立即派人到赵国请公子回国。魏公子怕魏王前怒未消不愿回去。经毛公、薛公两位隐士的说服、劝谏，他终于回到赵国，并联合几路诸侯的大兵，打退了秦军，使魏国转危为安。