轻敌冒进 孤军被歼

明朝建立之初，元朝残余势力中的一支鞑靼实力逐渐强大起来，经常从中国北部南下骚扰、侵掠明朝。为了暂时稳定边境，明初几年，明朝对鞑靼一直采取通好政策，明永乐4年(1406年),本雅失里被立为鞑靼可汗，明送去大量锦帛以示和好，但本雅失里并不领情，永乐7年(1409年),更杀死了明朝派来通好的使臣郭骥，并出兵侵袭明朝边境。明成祖朱棣遂决心发兵漠北，征讨鞑靼。
永乐7年7月，朱棣命淇国公立福为征虏大将军，王聪为左副将军，火真为右副将军，王忠、李远为左、右参将，领10万骑兵征讨鞑靼。临行前，朱棣怕立福轻敌，嘱咐他说：用兵之事须慎重。过开平(今内蒙多伦)后，即使没见到敌人，也应时时如临大敌。既不要失去战机，也不要轻易犯敌，更不要受敌欺骗。一战未胜，要俟机再战，但每战一定要慎重。大军出行后，朱棣仍放心不下，连发几道敕书追送立福，让他千万慎重。8月初，明军出塞，立福率千余骑为先锋，在胪朐河(今蒙古人民共和国鲁伦河)南岸败敌散兵游骑，并俘获鞑靼一名前来侦察明军虚实的尚书，此人欺骗立福说本雅失里闻知明大军来讨，仓惶北逃，去此不过30里。立福大喜，决定亲率先头部队追擒本雅失里。诸将建议，应等待大军到来之后，侦知实情以后再追击，立福求功心切，不听劝告，遂以被俘之鞑靼尚书为向导，率军向北亟追。果然很快便追上了本雅失里大营，立福更对敌尚书的话深信不疑，对鞑靼军穷追不舍。本雅失里一连两日都是一触即退，似乎不堪一击。明右参将李远提醒立福说：敌人有意示弱，诱我深入，恐怕是另有所图，将军未免太轻信敌人俘虏的话了。现在看，再追击肯定于我不利，而退则易被敌人乘机掩杀，不如结营固守，昼夜炫耀军威，使敌人难测我军虚实，二日内，后军赶到；我则可进可退，而且尤要防敌断我退路。李远及诸将都觉得鞑靼军败逃得有些不对劲、甚至还拿出了朱棣要立福慎重的嘱咐说服他，但立福执意不听，并下令追击，有不从者斩，诸将无奈，随之前行。15日，鞑靼大军突然从四面八方包围上来，立福所率先头部队虽几经拚杀，终难冲出重围，全部被歼，立福、火真、王脱、李远等均战死或被俘杀。后续大军知主将已死，前锋被歼，遂不战而还。
立福刚愎自用，一意孤行，不察明情况，仅凭敌俘虏之言便轻敌冒进，孤军深入，当敌军佯败而退，十分明显地露出是用诱敌深入之计，且众将领已明确指出的情况下，仍不用良策，急于建功，虽身死亦不足以遗恨。用兵之道，当知己知彼，广纳众谋，博采众说，取其上者，万不可囿于一己之见而妄断孤行。