恩威并用

统御者对部属采取恩德和威武并用的方法，以使部属服从命令，奋力作战。
隋朝末年，李渊还是隋朝官员，镇守太原时，与李靖有矛盾，李渊准备起兵反隋，李靖曾想告发他。后来，李渊占领长安捉住了李靖，差点把他杀了，因李世民请求才得免死。公元616年，李渊令李靖征讨萧铣，李靖初战有功，深得赞赏。后来又有失利，李渊大怒，严斥李靖贻误战机，要将他处斩。又有人为之求情。李靖决心带罪立功。公元620年，率800精锐大败开州(今四川开县) 蛮族首领冉肇则，俘五千多人。乘胜收复开州、通州。李渊说，对以前的过错早已置于脑后，让李靖不必介意。李靖更加尽心为李渊出谋划策。
《孙子兵法·地形篇》:“视士卒如爱子，故可与之俱死”。“爱而不能令，厚而不能使，乱而不能治，譬如骄子，不可用也。”统御部卒，必须既要关心和爱护，又要严格要求，严肃军纪，做到功过分明，有功必奖，有过必罚。以使部卒有敬畏之感，倾心服从。