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一类与脊索动物相近的蠕虫状海产无脊椎动物。生活在近海沙滩或海床淤泥中，约100种。包括肠鳃纲和羽鳃纲。约7毫米长，可有两个或更多个具触手的羽腕。常形成群体，用有性或芽接方式繁殖。鳃裂和神经机制与脊索动物相似，故名。
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