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无脊椎动物的一门，约有9 000种。体呈长圆柱形或长而扁。左右对称，由前后相连的许多体节组成。具有真体腔、闭管式血液循环系统和梯状神经系统。可分为四纲：原虫纲如角𧍒虫；多毛纲如沙蚕；寡毛纲如蚯蚓；蛭纲如蚂蟥。
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