夜渡御河，逼走李密

隋朝末年，李密的瓦岗军占领了隋朝东都洛阳的外围粮仓，军粮用之不尽，最初的形势的确很好，不仅连打胜仗，而且百姓、降卒日有归附，队伍不断壮大。随着时间的推移，瓦岗军内部也出现了相当严重的问题，首先是一些将领为了一己私利频频破坏军队的团结，像邴元真之流竟而发展为蓄谋背叛；其次，由于军中没有府库，将士们尽管战斗出色也无法论功行赏，再加上李密从瓦解敌方阵营的角度考虑，常常对初附士兵关怀备至，军中渐渐形成了一股怨离的暗流。李密自己并未意识到这一点，自然谈不上采取任何补救措施。王世充时刻在窥伺动静，他对瓦岗军的这一类问题倒是看得很清楚，所以一等到自己的实力成熟，他就率领大军向李密发起进攻。李密让王伯当留守金墉，自率精兵赴偃师，北阻芒山(今河南永城县东北),列阵迎敌。王世充以前多次栽在李密手里，也慢慢学乖了，知道临战应该多动点脑筋，这次他就不再忙于搞什么一触即发的火爆大战，而是从容观察对方的薄弱环节，然后再派出数百名骑兵渡过御河，试探李密的虚实，能胜则胜，败亦无妨，反正他的大军在河的这一边，不会受到瓦岗军的乘胜冲击。他这一招实际上就是年前兴洛仓外那一战中李密所用以少击多打法的翻版，而他在那一战的收获是被李密的数百勇士杀得惨败，损失了全部人马的十分之八九，至今想起来仍心有余悸。他的骑士们一过河就投入了战斗，虽未能够触动李密的大营，却使对方十数名骁将各负重伤，已算是不小的胜利。天黑各自鸣金收兵。王世充立即策划下一步的行动。他分析敌我形势，觉得自己目前暂居上风，尽快决战有利无弊，但旷日持久又会是另一种相反的局面，因为他必须担心粮草的问题，李密却没有这方面的顾虑。其次，他决不能让李密阻住御河实施其稳操胜券的战略相持。今天的初次交手，他已看出对方的战斗力已大不如以前，而且军心有摇动迹象，这是他取胜的有利条件。王世充理清这一切头绪，信心大增，决定尽快渡河决战，而最佳的渡水时机就在当晚。他对部下断言：李密经历了下午这一场小挫，照理说应该加强防范，但他自恃背山阻水结营，料定我军不便夜渡，也不敢夜渡，警惕性反而会比较松懈，我们就钻他这个空子，本晚悄然行动，全部渡过河去，给他个出其不意。而当晚天公也很作美，无月无星，四周仅能依稀辨物，王世充借助夜色的掩护，率领全军悄无声息地到了对岸，并在天亮以前完成了布阵的工作。李密到这时才发觉，匆忙出战，因三军都缺乏心理准备，很快就被王世充击败，李密只带着万余人撤向洛口(即今陕西洋县西浣河口)。(《隋书·李密传》)