唯命是听

唯：　唯独。听：　听从。叫做什么，就做什么，完全服从命令。语出《左传·宣公十二年》：“使君怀怒，以及敝邑，孤之罪也，敢不唯命是听？”

春秋时，郑国先前与楚国订立过友好盟约，但后来郑国又跟晋国拉关系。对此，楚国很是不满。公元前597年，楚庄王亲自率领大军讨伐郑国。

楚庄王为春秋五霸之一，楚国兵强马壮，打郑国势如破竹，很快打进了郑的都城。在此形势下，郑襄公只好像罪囚一样，披发赤身，牵着一头羊去迎接楚庄王，并向楚王谢罪求饶道：“我们得罪了大王，使您很生气，以致率兵到此，这是我的罪过，我怎敢不听从大王您的命令呢？”后来楚庄王下令退兵三十里，楚郑两国又订立了和约。