借力四皓，终保太子

高祖晚年，吕后年老色衰，刘邦对她日益疏远。而戚夫人亮丽如云，柔情似水，深得皇上宠爱。因此，刘邦多次想要废掉他与吕后所生的太子刘盈，另立戚夫人生的儿子赵王如意为太子。朝中许多元老重臣竭力劝阻，始终未能改变刘邦的态度。后来吕后得人提醒，派人请张良出谋划策。张良先是推却，后来还是出了主意。他说：“皇上有四个一直想请但至今仍请不到的人，且一直对他们非常崇敬。但这四个人讨厌皇上傲慢无礼，不愿做他的臣民而宁肯隐居于山间。你如果不惜重金让太子写上一封言辞谦恭的信件，派人驾一辆舒适的车子把他们请来作太子的宾客。而后，让他们常跟随太子上朝，故意让皇上看到他们，这必定对太子有极大的帮助。”吕后依张良计，请来此四人。高祖十二年，刘邦已体弱多病，因而想更换太子的心情更加紧迫。有一天，正值宫廷举行宴会，太子在一旁侍候皇上时，先前请来的四位须发全白、衣冠华丽、年龄在八十开外的老人紧随在太子的身后。刘邦奇怪地问太子：“他们是什么人？”此四人自报姓名说：“东园公、角里先生、绮里季、夏黄公。”刘邦听后大吃一惊，说：“我找了你们好多年，你们总是避而不见，如今又怎么来和我儿子混在一起呢？”四人回答说：“您生性傲慢，总喜欢骂人，我们决不受您的侮辱，所以就躲起来。现在我们听说皇太子仁慈忠孝，礼贤下士，普天之下没有一个不愿意为他效死的，所以我们就来了。”刘邦看到使他敬慕不己的四位老人都愿意跟随太子，他的心终于被折服。其后高祖召戚夫人说：“我本想废太子，但这四人辅佐太子，羽翼已成，难办了。”戚夫人泪流满面。高祖说：“你为我舞楚舞，我为你唱楚歌！”歌词是：“鸿鹄高飞，一举千里。羽翼以就，横绝四海。横绝四海，又可奈何！虽有矰缴，尚安所施！”歌数阕，戚夫人歔欷流涕，悲不自胜。高祖最后终于没有废太子，这都是张良招来四皓的功劳。(《史记·留侯世家》、《汉书·张良传》)