朝策犁眉騧①，举鞭力不堪。
强扶愁疾向何处？角巾微服尧祠南②，
长杨扫地不见日，石门喷作金沙潭③。
笑夸故人指绝境④，山光水色青于蓝。
庙中往往来击鼓，尧本无心尔何苦？
门前长跪双石人，有女如花日歌舞。
银鞍绣毂往复回⑤，簸林蹶石鸣风雷⑥。
远烟空翠时明灭⑦，白鸥历乱长飞雪⑧。
红泥亭子赤栏干⑨，碧流环转青锦湍。⑩
深沉百丈洞海底，那知不有蛟龙盘？(11)
君不见绿珠潭水流东海(12)，绿珠红粉沉光彩！
绿珠楼下花满园，今日曾无一枝在！
昨夜秋声阊阖来(13)，洞庭木落骚人哀。
遂将三五少年辈(14)，登高远望形神开。
生前一笑轻九鼎(15)，魏武何悲铜雀台(16)！
我歌白云倚窗牖(17)，尔闻其声但挥手。
长风吹月渡海来，遥劝仙人一杯酒。
酒中乐酐宵向分(18)，举觞酹尧尧可闻(19)？
何不令皋繇拥篲横八极(20)，直上青天扫浮云。
高阳小饮真琐琐，山公酩酊何如我(21)？
竹林七子去道赊(22)，兰亭雄笔安足夸(23)？
尧祠笑杀五湖水，至今憔悴空荷花。
尔向西秦我东越，暂向瀛洲访金阙(24)。
蓝田太白若可期(25)，为余扫洒石上月。
天宝三载(744) 春，李白被“赐金放还”之后，东游梁宋，继而还归东鲁，这首诗就是在东鲁写的，时间约在天宝五载(746) 秋。当时李白久病初愈。有故人县令窦薄华将返长安，于是他遂与三五少年，同游鲁郡(今山东兖州)南郊的尧祠，既登临以览胜，又为窦送行。全诗因尧祠以寄慨，借送行以发泄悒郁不平。其心绪错综纠结，感情奔泻直下而想象变幻无端。可以说，在跳跃的、似不相关的意象聚然组合中表现奔泻直下的感情，是这首诗的主要特色。
诗一开始，便泄露出诗人的满怀悒郁。在明净秋日的早晨，诗人 “强扶愁疾”，策马而行犹似力不能胜。久病初起，体力不支固是一原因，但“强扶”者，与其说是初愈之病躯，不如说是悒郁之愁怀。何以为愁，诗中虽未明言，但字里行间，已透出消息： 故人将要西归长安，勾起了他对长安生活的回忆： 在那里，自己曾经受到隆重礼遇，又被排挤而不得不离开；有过不世功业唾手可得的幻想，又经受过幻想破灭的失望与愤慨。“角巾微服”一句，含有甚深的今昔之慨。当时是“幸陪鸾驾出帝都，身骑飞龙天马驹。王公大人借颜色，金章紫绶来相趋”( 《驾去温泉宫后赠杨山人》)。如今是愁疾之身，微服角巾。在今昔殊异的感慨中有着悒郁不平。
接写尧祠所见。长杨蔽掩，青山碧水。这一片秋日美景中，有石门山上的飞瀑喷射，有历乱的白鸥展翼，开阔明净中给人一种流动感。景是美景，足堪陶醉，故言“笑夸”。但是这并非纯为宁静自然的美，它笼罩在一片不相称的嘈杂中： 来祭祀的人车马雷鸣，夹杂着鼓乐暄嚣，于是诗人又有 “尧本无心尔何苦”的慨叹。尧是圣王，原本无心要人祭祀，人们何苦喧喧嚷嚷地来祭祀他呢？慨叹之中，隐含有对皇帝周围的谀臣的讥讽影射和自已被排挤出朝的愤慨。仿佛一条隐约的感情的线，与诗一开头流露的悒郁情怀联系着。它是那样隐约，几乎全被尧祠所见的情状掩盖了。但正是这样一根隐约的感情的线，衔接着下面的另一番慨叹：“红泥亭子赤栏干，碧流环转青锦湍。深沉百丈洞海底，那知不有蛟龙盘？”尧祠前面的红色亭子，尧祠下面的流水，怎么能引起蛟龙盘伏的联想？蛟龙盘伏的联想又怎样与“尧本无心尔何苦”衔接呢？衔接就在这里：谀臣在朝而贤人在野。谀佞之臣既遮蔽皇帝视听，贤人在野也就是自然的事了。由于有对在朝者的不满与在野的不平，这才有下面完全离开尧祠物色的个人情怀的抒发与议论。
诗人的思路从尧祠跳跃到对于历史与人生哲理的思索。时光流逝，名姝的青春、骚人的才华、帝王的煊赫一时的权势，都随着岁月消逝了。想象从尧祠超越过漫长的时间与空间，落到洛阳的绿珠楼。当日绿珠的绝代容颜，如今已光彩沉埋；当日与绝代容颜相映照的满园繁花，也已经了无踪影，唯有潭水东流，与岁月同其匆匆而已。石崇爱妾绿珠，美艳绝世，且善吹笛。权臣孙秀使人求之，崇不许，秀竟劝赵王伦诛崇。崇临被收，绿珠自堕楼死。对于绝代名姝光彩沉埋的感慨，其中或许还隐含着对于一切美好生命无法永存的叹息与思索。然后，想象又回到现实中来，昨夜秋风，引来了今日的登高望远。秋风乍起，岁复将暮。人生匆匆，功业未就而被逐，于是又想起忠而见疑，泽畔行吟的屈原来。从尧祠到绿珠，从绿珠到屈原，无论从时间还是从空间看，都是极大的跳跃，意象的组合完全出人意外。但是还不止此。从屈原又跳跃到魏武帝和铜雀台。曹操既然是那样一位有雄才大略的人，何以也有生的眷恋与死的悲哀，还幻想死后享受生前的尊荣与宴乐？在李白看来，这是大可不必的，一切终将过去，不论是绝代容颜，骚人才华，还是帝王权势与奢靡生活，都将在岁月流逝中成为陈迹，生前事既不必执著于利害得失，身后事也不必悲叹挂怀。感情抒发至此，于是又有下面奔放情怀的抒发。
人世唯须纵酒。面对山光水色，歌 《白云》 而举杯，在举杯中飘然欲仙，长风入怀，于是产生劝酒仙人的幻觉。但是现实到底是难以摆脱的存在，飘然欲仙只是一时的慰籍，愤慨不平究竟郁积胸中，对于朝政黑暗，权奸当道，时刻未能忘怀，这才有举怀酹尧，令皋繇拥篲横八极以扫浮云的祝愿。他依然对唐玄宗抱有幻想，希望他能任用贤臣，摒斥小人。不过，思绪在现实中只是稍一停留，很快又进入了超脱的境界，在那超脱的境界里，他依然保有他自已的天真达观，保有他的豪放情怀。一些令后代向往的风流人物，又一一在他想象中出现了。他仿佛进入了他们的行列，而昂扬气概更在他们之上，因豪饮傲世传名的山简与竹林七贤、风骨清举的一代书圣王羲之、功成身退、泛舟五湖的范蠡，在他面前都相对逊色。他觉得自已比他们有更大的气概与才华，他依然傲视万物，昂扬气概并未因遭受挫折而消沉。
从尧祠送别引发的这一系列情思，在诗中以他特有的爆发式感情表达方式，行云流水般地表现了出来，诗至此本该结束了。但是出人意外，他又与故人临别相期：“蓝田太白若可期，为余扫洒石上月。”这个突然的从傲视万物到隐居的转折，实际上是精神的升华，傲视万物的襟抱既不容于当世，则唯有与山林为伍，庶几可以保持高洁的情操。这样一个结尾，是保存有巨大抱负与自信心的，是因不容于当世而进入超脱境界的一种积极的精神活动。并非如有的研究者所说，是消极思想的表现。
这首诗，诗人的想象驰骋于天上人间，古往今来。不同的意象随情思的莫测变幻而组合，相互之间的衔接，常让人感到突然。但从联结意象的感情脉络看，中间却并无滞碍。诗中没有晦涩的象征，没有朦胧的隐喻，一切都是李白式的。激愤的情感奔泻而出，但意象确又是跳跃的，中间有巨大跨度。这意象的跳跃式组合，只不过是他瞬息万变的想象的如实表现而已。