常平架

长安巧工丁缓者……又作卧褥香炉，一名被中香炉。本出房风，其法后绝，至缓始更为之。为机环转运四周，而炉体常平，可置之被褥，故以为名。

《西京杂记》卷一

卧褥炉……以铜为之，花纹透漏，机环转运四周，而炉体常平，可置之被褥。

明·屠龙《考槃余事》卷四“起居器服笺”

今镀金香球，如浑天仪然，其中三层关棙，轻重适均，圆转不已，置之被中，而火不复灭，其外花卉玲珑，而篆烟四出。

明·田艺蘅《留青日记》卷二二《香球》

【评】被中香炉是依靠所谓“常平架”的机制而使其内炉灰始终不致倒撒出来的。这种由内外两个金属通过转轴联结起来的常平架的发明，意义相当大，后来航海磁罗盘就是放在这种架上，任凭船体颠播而磁针则始终保持水平状态。