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自动控制系统中利用误差传感反馈来修正机械性能的一种自动装置。由其自身的电动机驱动。能将输入信号转换成直线位移或角位移，借以改变被控设备调节机构的开启程度。例如自动驾驶仪，可通过修正信号（目标的实际位置与期望位置之间的差值）操纵副翼和舵，使飞机回到预期的航线。
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