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用发动机驱动的2轮或3轮车辆。其传动通常由发动机和变速箱之间的链或齿轮进行，操纵手柄用来控制油门和前轮制动系统，后轮制动器则一般用脚跳板操纵。第一辆汽油机摩托车由德国的G.戴姆勒于1885年制成，采用了奥托4冲程内燃机，1902年之后才逐渐得以普及。
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