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主要由安装在平衡环内的一个高速旋转的转子所组成的仪器。当转子旋转时，外层平衡环所发生的任何方向变化都不会改变转子的方向，这就是陀螺仪的定轴性。应用于飞机、船舶、人造卫星和火箭等运载器的导航和惯性制导系统中。
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