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已经灭绝的半索动物纲(Graptolithina)水生小型群体动物。可能与腔肠动物有联系。曾是浮游小动物，单个笔石居于单个的或分枝的空心管中。其化石常作为碳质印痕的形式，存在于4.2～2.5亿年的寒武纪后期至石炭纪的岩层中。
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