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使变量与预定量一致的装置。分两大类：反馈式和前馈式。其基本特性：1.控制量随动力机变化，动力机由本处力源而不由输入信号取得动力，因而有大量动力来变换控制量。2.输给动力机的能量由控制量的实际值与要求值之差决定，例如恒温控制系统，决定燃料供给量的就是所要求的温度和实际温度之差。
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