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物体绕轴转动的速率，或两物体间角位移变化的速率。其大小为角位移与所历时间之比，方向在转动轴线上，由右手螺旋法则决定。有平均角速度和瞬时角速度。在国际单位制中，单位为弧度/秒，在工程上常用每分钟的转数(rpm)和度/秒等来表示。参见velocity条。
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