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亦称动量矩，是描述刚体转动状态的物理量。定义为转动物体和物系（刚体）的转动惯量Ⅰ和角速度ω的乘积，即Ⅰω。角动量矢量的方向为给定物体的转轴方向，以右旋方向为正。角动量的单位为kg·m2/s。对于不受外力作用的给定刚体，总角动量为恒量，此为角动量守恒定律。
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