困心衡虑kùn xīn héng lǜ

be distressed in mind and perplexed in thoughts—take great pains to solve a problem (/work out a scheme)
❍ 困于心，衡于虑，而后作。(《孟子·告子下》) They are distressed in mind and perplexed in their thoughts,and then they arise to vigorous reformation.

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